Αυτό το ανθρωποειδές ρομπότ παίζει πίνγκ πόνγκ καλύτερα από τους περισσότερους ερασιτέχνες

Εντυπωσιάζει με την ισορροπία, την ταχύτητα και τις ανθρώπινες κινήσεις του.

Πολλά βίντεο με ρομπότ δείχνουν κινήσεις προγραμματισμένες εκ των προτέρων. Στην περίπτωση του HITTER (HumanoId Table TEnnis Robot) όμως, πρόκειται για πραγματικό παιχνίδι πινγκ πονγκ απέναντι σε ανθρώπους, με φυσικές ανταλλαγές χτυπημάτων και δυνατές επιστροφές.

Το HITTER, το ρομπότ που παίζει πινγκ πονγκ, δημιουργήθηκε από ερευνητές του FHL Vive Center for Enhanced Reality στο UC Berkeley. Σε πρόσφατο βίντεο φαίνεται να εκτελεί forehand, backhand και smash με εντυπωσιακή δεξιοτεχνία και κίνηση που θυμίζει άνθρωπο. Εντυπωσιάζει ιδιαίτερα το πώς διατηρεί την ισορροπία του, παίρνει γρήγορες αποφάσεις και κινεί τα χέρια και τα πόδια του με φυσικότητα. Οι επιστροφές σε δυνατά smashes δείχνουν υψηλή ακρίβεια, ενώ σε συγκεκριμένα σημεία του βίντεο φαίνεται να αντιδρά σε δύσκολες φάσεις με ρεαλιστικό τρόπο. Το ρομπότ καταφέρνει όλα αυτά χάρη στον σχεδιασμό του, που «χρησιμοποιεί μια ιεραρχική αποσύνθεση, διαχωρίζοντας τον σχεδιασμό τροχιάς υψηλού επιπέδου από την εκτέλεση ελέγχου ολόκληρου του σώματος». Με απλά λόγια, ένα μέρος του «εγκεφάλου» του λαμβάνει εικόνα από τις κάμερες, προβλέπει πού θα πέσει η μπάλα και πώς θα την επιστρέψει, ενώ ένα δεύτερο μέρος μεταφράζει αυτήν την ανάλυση σε πραγματική κίνηση.

Η εκπαίδευσή του έγινε με reinforcement learning (μέθοδος δοκιμής και σφάλματος), αλλά και μέσω βίντεο με «αναφορές ανθρώπινης κίνησης» για να βελτιώσει τις κινήσεις του. Έτσι μπορεί να προσαρμόζεται σε διαφορετικά χτυπήματα σε πραγματικό χρόνο και να επιστρέφει φυσικά την μπάλα. Το HITTER «κατάφερε 106 συνεχόμενα χτυπήματα με ανθρώπινο αντίπαλο, ξεπερνώντας τη συνήθη διάρκεια casual παιχνιδιού και δείχνοντας σταθερή ικανότητα παρακολούθησης, επιστροφής και ανάκτησης ισορροπίας». Επιπλέον, το HITTER δείχνει την κατεύθυνση που παίρνει η ρομποτική, με ολοένα πιο ανθρωποειδή σχέδια. Οι ερευνητές θεωρούν ότι οι άνθρωποι νιώθουν πιο άνετα να παίζουν απέναντι σε ένα ρομπότ με «ανθρώπινη» μορφή, παρά σε μια άμορφη μεταλλική μηχανή υψηλής ταχύτητας.

Διαβάστε για ένα κινέζικο ρομπότ που κοστίζει 6.000 δολάρια αλλά ένα από αυτά προσπάθησε να επιτεθεί σε πολίτες και συζητήστε για την τεχνητή νοημοσύνη και τα ρομπότ στο σχετικό forum topic.